una función escalonada me suena a una escalera xD
cuando graficas un escalón simplemente dices:
f1(t)= 0 para t < 1
f2(t)= a para t > 1
amplitud
a|............___________________
..|...........|
..|...........|
..|______|_____________________
.............1..................................... t
ahora debes agregar más escalones
amplitud
...|
b |.........................__________
...|........................|
a |............_______|
...|...........|
...|...........|
...|______|_____________________
..............1............2............................. t
f1(t)= 0 para t < 1
f2(t)= a para 2 > t > 1
f3(t)= b para t > 2
y así sucesivamente
espero sea lo que buscas, suerte.
(las líneas punteadas sólo son para poder dibujar los gráficos)